Muhsin Şentürk, 1968 yılında Ankara'da doğdu. Eğitim hayatını tamamladıktan sonra Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi'ni kazandı ve mezuniyetinin ardından Ankara'da hakim adayı olarak mesleğe başladı. Kariyeri boyunca çeşitli görevlerde bulunan Şentürk, Kars Susuz ve Sivas Koyulhisar Cumhuriyet Savcılığı görevlerini de yerine getirdi.
2012 yılında Yargıtay üyeliğine seçilen Muhsin Şentürk, halen Yargıtay Cumhuriyet Başsavcısı olarak görev yapmaktadır. Evli ve iki çocuk babasıdır.